ECCUBEの構築でエラーが出た時の対処法を残しておきます。
Warning: Undefined variable $user

Controllerに下記を記載し、twigファイルに記載するとエラー解消!
$user = $this->getUser();
return $this->render('xxx.twig', [
'user' => $user
]);
<p>ログインユーザー名: {{ user.username }}</p>
twigファイルに下記を記載するとブラウザでuser情報を取得できます。
{{dump(user)}}